MEMORIA DE ROBOTICA INDUSTRIAL, PINZA ROBOT. Brida soporte a la que se acopla la pinza robot. Plataforma móvil para que se ajuste al objeto que se quiere coger. Brazo móvil acoplado al servo. Parte de la pinza donde se encuentra un espacio para acoplar el servo. Desarrollo del programa en el Arduino en la que se ha programado el ángulo de apertura y de cierre. Pinza con apertura y cierre accionada con un servo, este se mueve gracias a la programación dentro de una placa de Arduino. Programación rapid. CONST robtarget jose_10:=[[184.03,-7.03,489.63],[0.885872,0.00589275,0.463817,0.00835356],[-1,-1,4,1],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]]; CONST...
HERRAMIENTA VENTOSAS (VENTURI) PARA ROBOT ABB IRB 120 PROFESOR: Juan Primo Huerta ALUMNO: Andrés de Luis Carracedo MÓDULO: Robótica Industrial INFORMACIÓN GENERAL Hemos diseñado nuestra pinza para el robot ABB IRB120 con el programa Solid Edge ST9. La herramienta la hemos diseñado para mover piezas por medio del efecto Venturi. PARTES DE LA PINZA Brida del robot para acoplar la herramienta. Base de la pinza para colocar todos los componentes. Ventosas. Tubo colector vacío. Topes para que las ventosas no se salgan. Son 8 topes, 2 por cada ventosa. Conjunto ensamblado de la pinza