Robótica

1. Objetivo El proyecto intenta simular un puente grua impreso en 3D con piezas, programación de arduino y controlado por un mando en una aplicación de un movil. En él queremos realizar la simulación de la elevación y transporte de cargas suspendidas en un gancho. El mecanismo consta de dos movimientos horizontales para el desplazamiento y uno para subir y bajar el gancho. Estos movimientos serán realizados por tres motores paso a paso, los desplazamientos tendrán unos finales de carrera que controlan el final del recorrido por un lado y cuentan los pasos hacia el otro. A continuación veremos  los pasos  seguidos y la evolución del trabajo. 2. Componentes 2.1. Componentes impresos en 3D Para el diseño de componentes hemos usado el software Solid Edge ST9 y la impresión se ha realizado en la LION3D.  Las primeras partes que se han diseñado son la base que hace de soporte para el puente grua y las patas que lo levantan para simular mejor el efecto. Esto es ...

Proyecto Robótica En este proyecto el objetivo es realizar una máquina de dibujo CNC (Control Numérico Computarizado). Reutilizando piezas y componentes de una impresora de papel, en donde además, diseñamos los demás componentes con un programa de diseño 3D donde una vez diseñada la imprimiremos con una impresora 3D. Y todo esto, controlado, a través de un arduino y una CNC shield del que hablaremos mas adelante Como son varios temas y apartados lo iremos dividiendo y organizando en este orden:  1- Diseño de componentes. 2- Impresión 3D. 3- Control Eléctrico. 4- Software de Control. 5- Vectorizar Imagen para convertirlo a Gcode 6- Comunicación y Envió de Datos 1- Diseño de componentes. Para el diseño de componentes Utilizaremos el software ( Solid Edge ST9 )  diseñamos todas las partes y luego la ensamblamos  Lo primero a sido realizar el diseño en formato Part en donde creamos las distintas partes y piezas Husillo. Con el husi...

OBJETIVO El objetivo será diseñar con solid edge un sistema de movimiento y ensamblar físicamente el mecanismo ya que disponemos de impresora 3D. El mecanismo que se diseñara es un eje corredera, tratando de transformar un movimiento rotatorio de un motor paso a paso en un movimiento lineal realizado con una cremallera, y a su vez un movimiento de eje corredera con curvas mediante un raíl, que guiara el eje a través del recorrido. El diseño propuesto sera el mecanismo en si, en el que se colocara un final de carrera  para evitar que se salga del raíl, y una botonera controlada mediante arduino. Fig.1 Diseño ensamblado Como se puede ver en la imagen, el diseño se puede ensamblar en solid edge y comprobar que el diseño es bueno. DISEÑO  Base El diseño se comenzó por la base, creando un raíl para el eje, un raíl en forma  de Y para apoyar la cremallera, y otro pequeño raíl para la rueda. Se escogió el diseño del soporte en Y por ser m...