En este proyecto vamos a revivir un viejo brazo robótico, que lleva sin usarse desde hace más de 20 años, ya que el software de control no funciona en los sistemas operativos actuales y además hace mucho tiempo que los ordenadores no utilizan los puertos donde conectar el bus de comunicaciones. El proyecto consiste en: - Analizar el funcionamiento del brazo y el tipo de motores que lleva. - Tratar de controlar los motores con nuevos drivers. - Realizar una nueva programación con Arduino y RaspberryPi que nos permita la programación del robot. - Crear una interfaz de programación amigable y sencilla, para facilitar el uso de este robot. Comenzamos...