Revivir viejo brazo robótico

En este proyecto vamos a revivir un viejo brazo robótico, que lleva sin usarse desde hace más de 20 años, ya que el software de control no funciona en los sistemas operativos actuales y además hace mucho tiempo que los ordenadores no utilizan los puertos donde conectar el bus de comunicaciones.

El proyecto consiste en:

- Analizar el funcionamiento del brazo y el tipo de motores que lleva.
- Tratar de controlar los motores con nuevos drivers.
- Realizar una nueva programación con Arduino y RaspberryPi que nos permita la programación del robot.
- Crear una interfaz de programación amigable y sencilla, para facilitar el uso de este robot.

Comenzamos...

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