Robótica

Objetivo: El proyecto realizado consta de una transformación de un movimiento horizontal en un movimiento vertical.  Este proyecto se ha programado mediante arduino, y su construcción física se ha diseñado mediante el programa de diseño "Solid edge", e impreso con una impresora "Lion3D" y codificado con el programa "Ultimaker Cura". A continuación se mostrará el proceso de realización paso a paso del proyecto y los errores que se han ido encontrando por el camino. Realización: Lo primero a realizar fue el diseño mecánico del prototipo y después la programación. La base en la que se van a desplazar las piezas fue lo primero a diseñar, haciendo una forma de "L" hueca en su interior para que las piezas móviles pudiesen desplazarse, y después las dos piezas móviles. El primer problema que se encontró fue que el hueco de la base al ser rectangular la impresora solo podría imprimirlo creando soportes por dentro del hueco, siendo así ...

PROYECTO ELEVADOR DE TIJERA. para empezar , comencé a diseñar el engranaje en el autocad  junto a su carril de 28 dientes. la cosa no fue tan bien como esperábamos por el tema de poder modificar el engranaje o el carril. mas tarde encontramos la opción de crearla desde el solid-edge y estos son los resultados.                                             engranaje                                                                                   carril                                          fusión piñón y carril en solid edge. Después de esto dec...

Objetivo El proyecto que vamos a presentar es un elevador de tijera echo con arduino y una impresora 3D, a continuación vamos a ver los pasos que hemos seguido, y la evolución que ha tenido este proyecto. 1 Proceso Diseño. En primer lugar hemos diseñado la parte mecánica en el programa de diseño 3D ´´Solid edge`` de Siemens, empezando por las partes mas fáciles que en este caso es la tijera El primer problema que nos hemos encontrado es que el diseño pensado era demasiado grande para imprimirlo de una sola vez, para ello la solución que hemos escogido es dividir las piezas para luego ensamblarlas a través de unos encajes cuadrados. Viga 1 tijera En esta imagen se puede ver una de las partes que componen la tijera del elevador donde se ve el encaje de la pieza. Viga 2 tijera Otro de los encajes que hemos creado para el ensamblaje de la tijera.y el soporte exterior cilíndrico con varias maneras de cierre, con un agujero en el final para pasar un eje y cerrar...

Ya hemos conseguido mover un motor, así que ahora toca dar el siguiente paso, que sería mover varios motores al mismo tiempo, pero nos damos cuenta de que el número de cables tipo "jumper" que se necesita es muy elevado para poder hacerlo con una protoboard , así que diseñamos el esquema de una placa electrónica donde poder poner todos los POLOLUS del brazo, reduciendo al mínimo el número de cables utilizados. El esquema de la placa es el siguiente: Comenzamos la construcción... esto nos va a llevar unos días: El diseño de la placa es muy compacto y hemos tenido problemas para colocar todas las conexiones. Finalmente lo hemos conseguido:

Vamos a desmontar uno de los motores paso a paso y a controlarlo con un driver de los que se usan en las impresoras 3D, conocidos como POLOLU . Más concretamente es el modelo A4988 Este tipo de driver tiene el siguiente esquema de funcionamiento: Nuestros motores paso a paso tienen 5 cables y por lo tanto tienen un esquema como este: Aquí nos surgieron las primeras dudas, ¿Cómo conectar un controlador para motores paso a paso de 4 hilos a un motor con 5 hilos? Lo primero que hicimos fue identificar los hilos de cada bobina y el hilo "común" con un polímetro. Nos damos cuenta de que el conector del motor tiene 4 hilos y uno rojo, separado, que se une al hilo rojo del resto de los motores del brazo (este hilo es el común). Decidimos dejar el cable rojo (común) sin conectar e intentar controlar el motor con los otros 4 hilos. Usamos la fuente de alimentación original del brazo para alimentar una placa Arduino UNO a 5V y el POLOLU a 12V. Vamos a reali...

Os presentamos el brazo SERVICE-ARMS by Micro Computer Control. Type: CS-113 Power: DC 12V-5A Es un modelo de brazo robótico que el MEC suministró como dotación a una gran cantidad de centros docentes de EGB y con especialidades de FP de electricidad y electrónica. También se utilizaba en escuelas de ingeniería de algunas universidades.