Creamos una placa para los drivers

Ya hemos conseguido mover un motor, así que ahora toca dar el siguiente paso, que sería mover varios motores al mismo tiempo, pero nos damos cuenta de que el número de cables tipo "jumper" que se necesita es muy elevado para poder hacerlo con una protoboard, así que diseñamos el esquema de una placa electrónica donde poder poner todos los POLOLUS del brazo, reduciendo al mínimo el número de cables utilizados.

El esquema de la placa es el siguiente:

Comenzamos la construcción... esto nos va a llevar unos días:

El diseño de la placa es muy compacto y hemos tenido problemas para colocar todas las conexiones. Finalmente lo hemos conseguido:

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