Herramienta Ventosas

HERRAMIENTA VENTOSAS (VENTURI)

PARA ROBOT ABB IRB 120

PROFESOR: Juan Primo Huerta

ALUMNO: Andrés de Luis Carracedo

MÓDULO: Robótica Industrial

INFORMACIÓN GENERAL

Hemos diseñado nuestra pinza para el robot ABB IRB120 con el programa Solid Edge ST9. La herramienta la hemos diseñado para mover piezas por medio del efecto Venturi.

PARTES DE LA PINZA

Brida del robot para acoplar la herramienta.

Base de la pinza para colocar todos los componentes.

Ventosas.

Tubo colector vacío.

Topes para que las ventosas no se salgan. Son 8 topes, 2 por cada ventosa.

Conjunto ensamblado de la pinza

FUNCIONAMIENTO DE LA PINZA

El robot se posiciona sobre la pieza que vamos a mover. Una vez que el robot llega a la posición de la pieza, por medio del efecto Venturi, las ventosas en blanco levantan la pieza y la mueven hasta el punto que le hayamos programado.

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