Robótica

MEMORIA DE ROBOTICA INDUSTRIAL, PINZA ROBOT.                                                     Brida soporte a la que se acopla la pinza robot. Plataforma móvil para que se ajuste al objeto que se quiere coger. Brazo móvil acoplado al servo. Parte de la pinza donde se encuentra un espacio para acoplar el servo. Desarrollo del programa en el Arduino en la que se ha programado el ángulo de apertura y de cierre. Pinza con apertura y cierre accionada con un servo, este se mueve gracias a la programación dentro de una placa de Arduino. Programación rapid. CONST robtarget jose_10:=[[184.03,-7.03,489.63],[0.885872,0.00589275,0.463817,0.00835356],[-1,-1,4,1],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];             CONST...

HERRAMIENTA VENTOSAS (VENTURI) PARA ROBOT  ABB IRB 120 PROFESOR: Juan Primo Huerta ALUMNO: Andrés de Luis Carracedo MÓDULO: Robótica Industrial INFORMACIÓN GENERAL Hemos diseñado nuestra pinza para el robot ABB IRB120 con el programa Solid Edge ST9. La herramienta la hemos diseñado para mover piezas por medio del efecto Venturi.  PARTES DE LA PINZA Brida del robot para acoplar la herramienta. Base de la pinza para colocar todos los componentes. Ventosas. Tubo colector vacío. Topes para que las ventosas no se salgan. Son 8 topes, 2 por cada ventosa. Conjunto ensamblado de la pinza

Herramienta de Corte Adrián García Índice: Idea . 1 Diseño de la Herramienta . 1 Proceso de Diseño . 1 Herramienta Impresa . 8 Software utilizado . 12 Plano Herramienta . 12 Programación Rapid . 13 Índice de Imágenes: Imagen1: Diseño Radial 1 Imagen 2: Diseño Radial Vista Trasera . 2 Imagen 3: Diseño Radial vista Frontolateral 2 Imagen 4: Brazo Radial 3 Imagen 5: Brazo radial vista lateral 3 Imagen 6: Centro del motor Conjunto . 4 Imagen 7: Centro Del motor para Imprimir . 4 Imagen 8: Centro Motor . 5 Imagen 9: Protector Vista Frontal 5 Imagen 10: Protector Vista Trasera . 6 Imagen 11: Acople Eje Motor, vista trasera . 6 Imagen 12: Acople Eje Motor, vista trasera . 7 Imagen 13: Sujeción disco, vista frontal 7 Imagen 14: Sujeción Disco, Vista trasera . 8 Imagen 15: Acople Eje Motor y Sujeción . 8 Imagen 16: Acoplamiento de disco . 9 Imagen 17: Disco acoplado . 9 Imagen 18: Radial Con motor . 10 ...